Pengenalan FreeRTOS – Memahami Queue
Pada contoh ini akan mengumpulkan data dari beberapa digital sensor kemudian memproses dalam FreeRTOS task. Digunakan single FreeRTOS queue. FreeRTOS adalah cara sharing data antara interrupts dan tasks. Cocok digunakan untuk data rate tidak tinggi. Mekanisme queue diimplementasikan dengan method by-copy, yang artinya ketika data di pushed kedalam queue, data dicopykan ke memory dari queue. … Read more